1、人工給料倉按照要求擺料

2、機(jī)器人從料倉抓取毛坯料并在精定位臺上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位

3、定位完成的毛坯件由機(jī)器人抓取給1#/2#臥車上料并將1#/2#臥車上加工完成的成品取出放置在吹氣清潔平臺上進(jìn)行清潔

4、清潔后的產(chǎn)品機(jī)器人抓著進(jìn)行噴碼，完成后放在測量平臺上進(jìn)行檢測。

5、根據(jù)檢測結(jié)果：機(jī)器人將NG品放在NG流道，人工從圍欄外側(cè)取出；將OK品放置在循環(huán)料倉下料位置；將需要抽檢的OK品放置在抽檢流道。