采用發(fā)那科機器人配合視覺檢測，實現(xiàn)汽車隔熱板自動上下料
2 成型下料機器人從成型機把成型后的產(chǎn)品取下：
A：如果產(chǎn)品需要翻轉(zhuǎn)則直接把產(chǎn)品交接給沖孔上料機器人
B：如果產(chǎn)品不需要翻轉(zhuǎn)則把成型后的產(chǎn)品放置在中轉(zhuǎn)臺上；
3 沖孔上料機器人（從中轉(zhuǎn)臺取產(chǎn)品）給沖孔壓機上料。
4 成品下料機器人從快換架換
5 成品下料機器人從沖孔壓機上取下成品并放置在下料流線上流出經(jīng)人工收取
